[摘要]为研究与优化汽车制动踏板感觉,对汽车制动系统进行动力学理论分析,基于AMESim 建立制动踏板感觉仿真模型,利用实车动态试验验证了模型的准确性,基于建立的模型研究了汽车制动系统各部件参数和踏板踩踏速度与制动踏板感觉的关系,引入制动踏板感觉指数(BFI)对试验车进行了客观评价,并提出制动系统的改善方案。试验结果表明,调整踏板杠杆比、制动器等效弹簧刚度等制动系统参数能够显著提升车辆的制动踏板感觉。
1 前言
2 动力学建模
2.1 制动踏板模型
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-cb2fdc319713c06bc0cbce4233cc684e.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-2bdad559b720559848a3a3d6f0fec557.jpeg)
2.2 真空助力器模型
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-6e8bc492aa6adbcc61fbd00ada6a673a.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-b5bbab497aa2271d0ad5ff21b5e13809.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-8f248b1cf22299ae303e687bf19c75c5.jpeg)
2.3 制动主缸模型
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-7113ed9861f889703b9a168b8d3f6942.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-ff34cc6fa8b23aff5b2d8ee195f5eb5f.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-2e6dbe6c44eaaf753229786e071d238e.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-965ed494ba69cf97bf01dfac4de04e23.jpeg)
2.4 制动软管与制动轮缸模型
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-21408ac06358c31f3e63a70e8b3daf02.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-4960f0cc413f2a00272d21519eaf63f1.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-4e9c9ee68fa269e53916363802e6f3cb.jpeg)
3 制动踏板感觉仿真
3.1 AMESim制动踏板感觉仿真模型建立
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-c602ded31ede31946c0e78afd33aa615.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-559bbdf52fa6dcfff807dd0e876f9f95.jpeg)
3.2 静态仿真模型与踏板感觉特性分析
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-8033d6b802bded0b8b2e423fe51aa2da.jpeg)
3.3 动态仿真模型与试验认证
4 制动踏板感觉分析
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-790af7133171953522e1e1a31d8f563c.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-a825381617e48349a148968d85c30a45.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-9e0edf43198f1620ec7b25300cb1a76d.jpeg)
4.1 踏板踩踏速度
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-a042c060cc16e6f9b6ad08ae89c5d513.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-43f5f1463b3bcbbf00d725d0d7aa0674.jpeg)
4.2 真空助力器双腔膜片直径
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-817664a155c950bc4b857d78e2f7e4dc.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-4eb8a4c6b25b9a41b75af820db96e504.jpeg)
4.3 真空助力器推杆弹簧预紧力
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-d98302fe6978c46e8cb4bc7434f2d9fe.jpeg)
4.4 真空助力器柱塞间隙
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-9d8e0ba25bdadb0d93f1e736d4e90748.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-385a81189e56c9df22b42324cc716cfc.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-afe1e32a4b35d182a5678799b472ef64.jpeg)
4.5 软管长度
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-9da1c4d38aac1b4dea4ae9b5b837e3c6.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-c1319724507d19256ffe9160b1380970.jpeg)
4.6 踏板杠杆比
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-07a6b9052702680be1d2191f5a1dd846.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-04bba0763a9a1eecd839b069206da680.jpeg)
4.7 软管外直径
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-3ddb9641ca855b942c1bb3a2adece5cb.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-063c175f24dcd7a6779327ff5bd75b93.jpeg)
4.8 制动器活塞密封圈等效刚度
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-794b8752dcf41b311a2c5ad358043f78.jpeg)
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-af6d24a5c8a82151b922731251c1a824.jpeg)
5 制动踏板感觉评价及优化
5.1 制动踏板感觉评价
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-296abb5c80281b2799d3b672accaa3c3.jpeg)
5.2 制动踏板感觉优化
![基于AMESim的汽车制动踏板感觉仿真及优化](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-2ebfe982a08ee32e7d46880a35ca61c4.jpeg)
6 结束语
作者:熊自远1 魏翼鹰1,2 代展威1 白帆3 陈志军2
1.武汉理工大学,机电工程学院
2.武汉理工大学,智能交通系统研究中心
3.上汽通用五菱汽车股份有限公司
![weinxin](https://www.yueuk.com/wp-content/uploads/2021/04/frc-0e3fb8415cb4528f49cefc68541d2ca2.png)
扫码关注公众号
关注公众号领精彩彩蛋!