AUTOSAR和OSEK网络管理比较

2021年8月9日
评论
147
对于共同点:
1. 都是直接网络管理。
2. 目的均为协调网络中各节点同步进入休眠。
3. 均依靠特定ID段的网络管理报文,但是每个节点的报文ID均不一样。
4. 唤醒方法相同,第一个被唤醒网络节点发送网络管理帧,同时也唤醒网络中其它节点。
不同点:
1. 唤醒帧的类型不同:
网络唤醒后,OSEK中要求节点发出的首帧报文必为Alive类型,而AUTOSAR只要求是网络管理帧即可。
2. 休眠的同步算法不一样:
 OSEK网络管理机制为令牌环机制,令牌从网络地址低的节点传到网络地址高的节点,如果没有更高的节点,就传给最低地址节点。令牌环根据ECU的网络地址建立。每个ECU都会接受网络管理消息,只有和目的地址相同的一个节点才会得到令牌。
唤醒后建立逻辑环过程:
   1) 控制器唤醒后想参与网络的节点会先发Alive报文申请加入逻辑环。
   2)逻辑环建成后,各节点按顺序发Ring报文向后续节点传递“令牌”。
AUTOSAR和OSEK网络管理比较
同步休眠过程:
   1)如果逻辑环中有节点想休眠,就设置Ring报文中的Sleep.Ind指示位。
   2)当逻辑环中所有的节点都设置了Sleep.Ind指示位,也意味着任何节点接收到所有其它节点的Sleep.Ind指示位。
   3)逻辑环中所有的节点设置Sleep.Ack指示位
   4)任何节点接收到所有其它的节点的Sleep.Ack指示位
   5)所有节点同步进入等待睡眠状态
   6)tWaitBusSleep时间内没有收到唤醒时间,所有节点同步进入睡眠状态。
AUTOSAR和OSEK网络管理比较
AUTOSAR基于分布式策略,每个节点根据通信系统中发送或者接收到的NM消息来执行自给自足的网络活动。NM消息通过广播发送,所有网络中的所有节点都可以接收到。接收到NM消息表示发送这个NM消息的节点倾向保持网络工作模式(NETWORK MODE)。如果有节点准备好进入总线睡眠模式 (BUS SLEEP MODE),它就停止发送NM消息,但是只要它还能够接收到从其他节点发来的NM消息,它就延迟到总线睡眠模式的变迁。最终,在一定的时限内,由于不再接收到NM消息,每个节点都启动到总线睡眠模式的变迁。如果网络中的任何节点需要总线通信,它可以通过发送NM消息使网络从来总线睡眠模式中唤醒。概括如下:
1) 每个网络节点如果想保持总线通信,就会一直发送周期性的NM消息;如果它不再需要保持总线通信,它就不再发送NM消息。2) 如果总线通信已经被释放,并且在配置的一段时间内没有发送或者接收到NM消息,则执行到Bus-Sleep模式的转移。
2)PDU结构不一样
OSEK网络帧PDU包括自己地址,目标地址(下一个令牌环目标),命令状态,用户选择数据。AUTOSAR网络帧PDU只包括自己地址,少量控制信息,用户选择数据。内容简单的多。
AUTOSAR和OSEK网络管理比较
AUTOSAR和OSEK网络管理比较
AUTOSAR和OSEK网络管理比较小结:
1. OSEK同步休眠时刻是所有节点都发送Ring请求休眠帧,且收到其它节点的Ring确认休眠帧。而AUTOSAR的同步休眠时刻是所有节点都停发NM帧,且不能收到其它节点的NM帧。比较而言,AUTOSAR要简单点。
2. OSEK令牌环中只要有一个节点异常,其它节点就要重新建立环才能维持正常网络状态,策略比较复杂。而AUTOSAR网络管理中,一个节点异常时不影响其它节点的网络状态。比较而言,AUTOSAR要简单点。
————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「南工问天」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,已获原文作者转载权限。
继续阅读
weinxin
扫码关注公众号
关注公众号领精彩彩蛋!
SOA在汽车上的应用详解 汽车技术

SOA在汽车上的应用详解

1、什么是SOA SOA(面向服务的架构)可以理解为一种架构设计方法,它是将一个系统所具有的能力抽象成可调用的并具有标准接口的服务,从而可以通过调用服务或者调用多个服务的组合来满足系统的业务需求。 S...
万字长文解读DoIP ISO 13400-2标准 汽车技术

万字长文解读DoIP ISO 13400-2标准

注释:文中提到的图和表均与13400-2中对应。 ISO 13400-2定义了诊断仪和车辆ECU之间使用DoIP诊断协议(应用层)、IP协议(网络层)、TCP协议(传输层)以及UDP协议(传输层)进行...
一文搞懂AUTOSAR CanNm模块 汽车技术

一文搞懂AUTOSAR CanNm模块

前言 首先,问大家几个问题,你清楚: 为什么要引入网络管理呢?上电同时启动,下电同时关闭,它不香吗? 你知道车上的ECU节点可以分为哪几种类型吗? 汽车启动时,ECU之间怎么保持同步唤醒的呢? 下电时...

发表评论