AUTOSAR通信之CAN状态管理:CanSM 汽车技术

AUTOSAR通信之CAN状态管理:CanSM

1    CanSM的位置和作用网络管理的架构如图1所示。最上层是通信管理器ComM模块,负责简化用户对网络管理和总线通信状态的控制。网络管理部分使用通信服务栈来发送和接收维护网络激活态的网络管理帧。...
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如何高效学习AUTOSAR? 汽车技术

如何高效学习AUTOSAR?

今天整理AUTOSAR的学习方法,为大家学习AUTOSAR提供帮助。 1.  学习AUTOSAR准备 学习AUTOSAR之前,需要我们有一定的基础知识储备。 C/C++语言,毋庸置疑了,如果你的C语言...
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AUTOSAR之操作系统概览 汽车技术

AUTOSAR之操作系统概览

汽车电子控制器中目前基本遵循AUTOSAR规范,而其中操作系统作为BSW的重头戏,始终让学习AUTOSAR的同学望而生畏,进而望而却步。所以,今天Demu整理下基于AUTOSAR规范的操作系统知识,方...
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AUTOSAR OS对象详解之Task 汽车技术

AUTOSAR OS对象详解之Task

前文提到,Autosar OS提供基于优先级的调度策略,具有可抢占属性和同步的机制,通过事件和资源的属性来实现。AUTOSAR中包含诸多对象(object),包括:Alarm,Application,...
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一文搞懂AUTOSAR CanNm模块 汽车技术

一文搞懂AUTOSAR CanNm模块

前言 首先,问大家几个问题,你清楚: 为什么要引入网络管理呢?上电同时启动,下电同时关闭,它不香吗? 你知道车上的ECU节点可以分为哪几种类型吗? 汽车启动时,ECU之间怎么保持同步唤醒的呢? 下电时...
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AUTOSAR和OSEK网络管理比较 汽车技术

AUTOSAR和OSEK网络管理比较

对于共同点:1. 都是直接网络管理。2. 目的均为协调网络中各节点同步进入休眠。3. 均依靠特定ID段的网络管理报文,但是每个节点的报文ID均不一样。4. 唤醒方法相同,第一个被唤醒网络节点发送网络管...
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AutoSar模式管理总揽 汽车技术

AutoSar模式管理总揽

介绍下AUTOSAR中的模式管理(Mode Manager)的机理。了解模式管理之前,先解释下三个重要的概念:模式、状态和阶段。 Mode(模式) 模式是运行在车辆中的各种状态机(不仅仅是ECU状态管...
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