汽车技术 AUTOSAR通信篇—CANTP模块 今天介绍PduR模块的下层模块—CANTP模块。 1 CANTP的位置和作用 CanTp是PduR和CANIf模块之间的模块,如图1所示。CANTp模块的主要作用是对CAN I-PDU进行分段和重新... 2021年12月2日13,097AutoSar AUTOSAR通信评论 阅读全文