如何快速学习AUTOSAR?

2021年5月5日
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后台有同学询问:做汽车电子领域,但是没有软件基础,如何学习AUTOSAR呢?估计很多刚开始接触AUTOSAR的同学都有类似的疑问,简单分享下AUTOSAR的概览和学习技巧,希望能帮助到大家。

 

关于AUTOSAR的背景和架构信息,这里就不详细展开了。大家可以参看:

AUTOSAR的分层架构

一文了解。今天我们重点讲讲如何快速学习AUTOSAR架构的方法。

 

如何获取规范文档?

 

从2003年成立以来,AUTOSAR目前已经更新到AUTOSAR 4.4.0 release版本,后台回复“AUTOSAR”可以获取。当然,你也可以从官网获取最新的规范文档,网址:https://www.autosar.org/standards。

2018年,为了迎合未来汽车智能化、网联化的需求,AUTOSAR联盟推出了一个全新的平台,将AP加入到原有的AUTOSAR平台中,形成自适应AUTOSAR平台(AUTOSAR Adaptive Platform,AP),并于2018年10月迎来了适用于面向量产的首次发布,另外还将原有平台更名为经典AUTOSAR平台(AUTOSAR Classic Platform)和自适应平台AUTOSAR(AUTOSAR Adaptive Platform),行业内大家习惯叫CP(Classic Platform)和AP(Adaptive Platform),下次有人提到CP还是AP的时候,可不要说没听过。AP目前目前国内了解的人非常少,如果你想做吃螃蟹的人,可以提前自己定位学习。AUTOSAR官网有规范材料。后台回复“AP”和“CP”获取规范文档。后续有机会,Demu大叔也研究研究AP,再跟大家分享。如果有非常了解的同学,也欢迎投稿和大家一起。

 

如何快速学习AUTOSAR?

基本概念

 

Software Component (SW-C):软件组件

Virtual Functional Bus (VFB):虚拟功能总线

Runtime Environment (RTE):运行环境(实时环境)

Basic Software(BSW):基础软件

Methodology principle:方法论原理

Mode Management:模式管理

Memory Abstraction:存储抽象

Runnables:可运行实体

 

文档命名规则

 

EXP: 即Explaination"解释",详细介绍论题

MMOD: 即Meta Model"元模型",介绍 AUTOSAR元模型

MOD: 即Model"建模",介绍建模的原理

RS: 即Requirement Specification"需求规范", 详细介绍需求

SRS: 即Softeware Requirement Specification"软件需求规范", 描述所有软件模块的规范

SWS: 即Softeware Specification"软件规范", 介绍软件模块设计和实现的规范

TPS: 即Template Specification"模板规范", 详细介绍元模型

TR: 即Technical Specification"技术规范",详细介绍技术规范

 

你的工作内容

 

有了以上了解,拿到规范文档后,你会发现内容简直太多了,多到不可能有哪位大神能将其完全拜读。那怎么去掌握个中精要呢?

 

你需要明确你的工作内容在整个产品生命周期的位置。简单介绍下几个流程概念。

 

OEM TIER1 TIER2
整车厂 一级供应商 二级供应商
奔驰、宝马等(做整车的装配工作) 大陆、博世等(给OEM供应ECU等) 英飞凌、NXP等(为TIER1供应零件,比如ECU上的芯片、电路板等)

 

圈内的同学比较了解上面提到的几个名词,研究AUTOSAR的工程师在OEM、TIER1和TIER2都会有分布,各自角色不同,研究重点也不同。我们按产品开发流程的顺序大致梳理:

  1. 整车厂以EE架构设计和应用层功能设计为主,所以如果你身在OEM中,你只需要着重了解AUTOSAR的方法论和基于方法论的SWC设计即可。这两点说着简单,其实并非我们想象中那么简单。方法论本身就是非常宏观的概念,想要把控产品流程,能为TIER1提供打开需求文档,这本身就要对功能和下游工作十分了解,才能有高质量的输出;
  2. TIER1涉及AUTOSAR的工作分工就比较多了。

    如果你是系统工程师,着重研究功能算法的实现,那么你需要对SWC的升级了如指掌,深入理解;如果你是软件架构工程师,对于上游OEM提供的需求文档要有宏观概念,所以也要对方法论和SWC审计十分了解;

    如果你是基础软件工程师,需要整个团队协同实现:底层驱动工程师要深入学习芯片的抽象层MCAL应用;BSW协议栈工程师要熟悉OS,ComStack,DiagStack,Memory Stack,WgdStack等协议栈应用细节;复杂驱动工程师,要对AUTOSAR针对CDRV的接口定义方式等深入研究;

    如果集成工程师,要十分清楚RTE的运行集成和相关应用配置;

  3. TIER2要深入研究的内容和TIER1的BSW工程师侧重内容相似,主要围绕芯片MCAL和基础软件协议栈展开。
  4. 除了以上三类产品开发流程上的角色外,其实还有一个重要角色的存在:工具供应商。了解了AUTOSAR架构和实现过程后,大家可能会看到很多arxml格式的配置文件的制作都离不开工具的支持,以及编译环境、建模工具等,都离不开一直走在超前道路上的工具供应商。

     

画张简图大致说明一下AUTOSAR的开发流程。

 

如何快速学习AUTOSAR?

                           (高清图后台回复“AutoSAR开发流程”获取)

了解了AUTOSAR的开发流程,结合你在整个产品开发流程中所处的位置,就可以精准地定位你的学习重点了,然后就可以选取其中的文档仔细研究。当然,说到这里,其实还有一个非常重要的前提——拥有扎实的C语言功底。如果你的工作岗位不是软件工程师,你的C语言积累可能在大学没毕业就还给老师了。这种情况下,想要成为一名优秀的软件工程师,你可能需要在8小时外自己多花些时间和精力补补,网上有很多高级语言的学习材料,自己不要懈怠才好。

希望大家能找到方法,学有所成,早日成长为各自领域的专家,为民族工业的发展贡献自己的力量。

weinxin
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