「Pony Tech」是小马智行Pony.ai推出的深度技术科普专栏，由专业的工程师总结归纳出自动驾驶领域的技术实践及研究成果。本文主题为自动驾驶中的传感器系统，主要内容包括： 自动驾驶分级 自动驾驶...
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自动驾驶中的多传感器融合
一、多传感器融合多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完...
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纯电动汽车整车控制器技术及发展
纯电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂控制系统，除了传统车具备的各种功能和系统外，还包括动力电池系统、电机及其控制系统等。各子系统都通过自己的控制单元来实现各自的功能和目标。汽车作为单体，有整体目标和...
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敏捷与ASPICE：SDV趋势下软件研发体系的挑战与思考
前言：在软件定义汽车趋势下，一方面”快速交付”、“OTA”已成为行业的共识；另一方面“交付质量”虽可适度下降但仍要有底线；这两者的冲突已超出了传统的ASPICE研发流程体系的能力范围，“敏捷开发”是否...
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相变材料用于质子交换膜燃料电池的热管理
摘要：质子交换膜燃料电池(PEMFC)因能量转化率高且环境友好，成为新一代能源动力的选择。通过分析温度对PEMFC运行性能的重要影响说明对电池进行有效热管理的重要性，按照主动冷却和被动冷却的分类方式对...
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车身点焊、抽芯铆接及胶铆接头的拉剪强度对比分析
0引言在以钢材为主的车身结构中，电阻点焊是最重要的连接技术之一。一个完整的车身结构所包含的焊点数量通常可以达到4 000～6 000个[1]。根据功能及作用大小，车身焊点大致可分为关键焊点、普通焊点和...
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燃料电池冷却方法及热管理控制策略进展
摘要:对燃料电池冷却方法及热管理控制策略研究现状进行综述。介绍质子交换膜燃料电池(PEMFC)热量的产生及平衡，重点概述PEMFC液体冷却、相变冷却和空气冷却等3种冷却方法，以及比例-积分-微分控制、...
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PTC 封装结构热管理模拟研究
摘要：PTC 发热元件因其恒温发热能力和安全性逐渐取代传统金属发热元件，在汽车空调等领域拥有广阔的应用前景。但用于PTC 发热元件封装结构的硅胶粘剂热导率极低，导致封装结构散热能力较差，元件工作温度高...
质子交换膜燃料电池性能热管理研究概述
质子交换膜燃料电池的性能对温度非常敏感，温度能够直接影响燃料电池内部水成分的运输，同时也会影响质子交换膜气体的渗透性；另外温度还将对催化剂的活性、燃料气体的扩散及“水淹”现象产生显著影响，对燃料电池温...
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国外典型燃料电池汽车水、热管理系统解析
摘要：水、热管理是燃料电池汽车研究与开发的核心关键技术之一，对整车动力系统的性能、安全和寿命具有决定性影响。分析了水、热对燃料电池的影响和水热管理的设计要求，并通过对国外典型燃料电池汽车水热管理系统布...
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适用于空间环境的质子交换膜燃料电池热管理技术研究
摘 要：空间技术的飞速发展需要新型能源系统，质子交换膜燃料电池（PEMFC）具有比能量高、无污染等特点，能够满足未来空间电源的要求。论文介绍了基于被动散热的质子交换膜燃料电池的工作原理及组成，探讨了被...
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某PHEV 汽车电机冷却系统热管理策略优化
摘要：针对某插电式混合动力汽车 （PHEV）设计了一套热管理系统，来保证其动力系统、电池系统、空调系统在各工况下安全可靠地运行.通过虚拟仿真分析技术，对动力系统中的电机冷却系统在典型工况进行仿真分析，...
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水冷PEMFC热管理系统控制策略及仿真研究
摘要：针对目前燃料电池热管理系统在变载时存在温度波动较大、调节时间较长和响应速度较慢等问题，本文提出了流量同时跟随电流及功率方式和神经网络自抗扰方法两种热管理控制策略。结果表明：流量同时跟随电流及功率...
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基于内阻估计燃料电池热功率的建模与分析
摘要：以45 kW质子交换膜燃料电池及其实验平台为例，进行基于卡尔曼滤波的燃料电池欧姆内阻的估算，建立基于内阻估算结果的热功率计算数学模型。对于热功率值的验证，采用校正后的燃料电池数学模型，以模型中的...
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PEMFC发动机热管理与冷启动研究进展
【摘要】综述近年来质子交换膜燃料电池(PEMFC)发动机的热管理和冷启动研究进展。包括空气冷却、相变冷却和液体冷却等3种冷却形式;比例-积分-微分控制(PID)和模糊控制等热管理策略;内部加热、外部加...
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