后台有同学询问:做汽车电子领域,但是没有软件基础,如何学习AUTOSAR呢?估计很多刚开始接触AUTOSAR的同学都有类似的疑问,简单分享下AUTOSAR的概览和学习技巧,希望能帮助到大家。 关于...
AUTOSAR MCAL系列之SPI通信
SPI接口在微控制器和外围设备芯片间传输应用广泛,且较为晦涩,所以整理分享,供大家学习参考。本文从属于Mcal系列。 0 什么是SPI? SPI(Serial Peripheral i...
汽车UDS支持的服务
前文写了UDS的概览:汽车UDS:统一诊断服务概览 今天总结下常用的服务。UDS的服务包含了6大类,共26种,每种服务都有自己独立的ID,即SID(Service Identifier)。常用服务有1...
你,真的懂LIN吗?
“现在汽车电子网络都在使用CAN总线,FlexRay,以太网,谁还研究LIN总线啊。” 真是这样吗? 可能你未必懂LIN总线。 0 什么是LIN总线? LIN(Local InterconnectN...
遮阳板设计开发详解
一 前言 遮阳板位于整车内饰前部,靠近前风挡,其主要作用是遮挡阳光,另外兼 有其他配置,如化装镜、照明灯、地图带、乘员警告标识及车库门开关等。 二 产品及制造基础 1 结构图 2 构造特征 1)、...
AUTOSAR MCAL系列之SENT信号传输
0 手电筒传信 SENT协议,类似用手电筒传递信息。 首先约定:A每次点亮手电筒时,B按下秒表计时,A将信息藏于时间。B根据“密码本”对照看每次点灯时间长度来查找对应字母。于是,A不停的亮灯,灭灯,...
15个巧妙的机械原理设计,看机械动图简单学机械
生活中常常见到很多机械,它们背后的原理你明白吗? 插床机构 插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成,为了缩短工程时间,提高生产率,要求刀具有急回运动。铰链机构铰链机构主要特点:动作迅速、增力比大...
编译过程的PreCompile,LinkTime和PostBuild
这篇文章讲解PreCompile,LinkTime和PostBuild,写得很详细,是对编译过程的补充,非常不错,分享给大家。 在Autosar中定义了三种配置参数方法: PreCompile Lin...
如何理解CAN通信中的UB?
今天这篇文章解答多位同学的疑问:CAN通信中的更新位UB到底是如何起作用的? 什么是更新位? 为了帮助信号或信号组的接收端来识别发送端是否在发送前更新了信号或信号组的数据,AUTOSAR COM模块整...
汽车的行驶系统组成及工作原理
概述 行驶系统的作用是将车身、动力总成、传动系统与悬架等连接成一个整体,支撑整车,使汽车平顺行驶,如图 20-1 所示。行驶系统由车架、车桥、车轮和悬架等部件组成。 &nb...
探秘汽车变速器故障识别及应用
变速器作为汽车结构中关键动力传动部件,其工作环境相对恶劣,载荷变化大,汽车驾驶过程中换挡动作频繁,导致故障频发。根据数据统计,80%的变速器零部件都是因为磨损而失效,一旦失效,影响到驾驶体验,甚至会导...
铝车身连接工艺探秘
汽车轻量化能有效地节约油耗、减少排放,在日益严峻的环境和能源形势下,各大汽车企业都在不断积极探索汽车轻量化方案。 铝和铝合金材料具有比重小、塑性好、比强度高(0.113N/kg)、导热性...
汽车结构件冲压工艺设计优化
汽车结构件是形成汽车骨架、影响汽车结构稳定性、安全性以及支撑汽车各类元器件的零件。在汽车产品开发中,结构件零件数量多,其搭建关系较为复杂,成为汽车车身精度、强度以及整车开发成本的重要影响因素。 产品数...
带你了解汽车的电气系统
汽车系统介绍,大量图片,简单明了。
车道保持辅助系统PID算法
目前自动驾驶领域常见的控制算法有: LQR:线性二次型最优控制算法 PID:比例-积分-微分控制算法 MPC:模型预测控制算法 在这三种算法中,最常见的就是PID控制算法了。其原理是,在过程控制中,按...
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