车道保持辅助系统PID算法 汽车技术

车道保持辅助系统PID算法

目前自动驾驶领域常见的控制算法有: LQR:线性二次型最优控制算法 PID:比例-积分-微分控制算法 MPC:模型预测控制算法 在这三种算法中,最常见的就是PID控制算法了。其原理是,在过程控制中,按...
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