汽车技术 车道保持辅助系统PID算法 目前自动驾驶领域常见的控制算法有: LQR:线性二次型最优控制算法 PID:比例-积分-微分控制算法 MPC:模型预测控制算法 在这三种算法中,最常见的就是PID控制算法了。其原理是,在过程控制中,按... 2021年4月27日14,065车道保持评论 阅读全文