微控制器抽象层位于AUTOSAR BSW的最底层，包含内部驱动，可直接访问微控制器和外设芯片。从具体应用来看，MCAL主要包括微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和输入输出驱动四个部分，各部分又由具体的...